Cum funcționează sistemul de orientare al mașinii direcționale orizontale?

1. Măsurarea detectorului
Principiul senzorului: În general, în detector există senzori de câmp magnetic și accelerometre. Accelerometrul obține înclinația și unghiul sculei detectorului prin măsurarea câmpului gravitațional al Pământului, iar senzorul de câmp magnetic măsoară în principal câmpul magnetic al Pământului și calculează azimutul detectorului prin combinarea câmpului gravitațional. De exemplu, detectorul este format din trei accelerometre GX, GY, GZ și trei senzori de inducție magnetică Hx, HY, HZ. Direcția axei tubului de ghidare a detectorului este axa X, iar sistemul de coordonate mondiale este sistemul de coordonate de referință pentru măsurare.
Feedback -ul parametrilor: detectorul conectează înclinația măsurată, azimutul, unghiul sculei și alte date prin intermediul liniei de semnal care rulează prin conducta de foraj și inelul de alunecare pe arborele principal al platformei de foraj, apoi îl introduce în terminalul de control din camera de control. Software -ul de control al computerului va digitaliza și grafic aceste date și va calcula datele traiectoriei găurilor de ghidare, cum ar fi lungimea orizontală, adâncimea, abaterea la stânga și dreapta, etc.
2.. Transmisie și recepție a semnalului
Semnal de transmitere: În timpul forajului ghidat, emițătorul de semnal instalat în apropierea bitului de burghiu va transmite un semnal, care conține informații precum poziția și unghiul bitului de burghiu. De exemplu, un emițător care utilizează principiul inducției electromagnetice va emite unde electromagnetice de o frecvență specifică.
Semnal de primire: receptorul de pe suprafață este responsabil pentru primirea semnalului trimis de emițător. Receptorul poate determina puterea, direcția și alți parametri ai semnalului, apoi poate calcula poziția și postura aproximativă a bitului de foraj în subteran. Unele sisteme vor aranja, de asemenea, sisteme de far la sol pe sol pe ambele părți ale intrării și ieșirii solului pentru a ajuta la determinarea mai precisă a informațiilor, cum ar fi azimutul bitului de burghiu și linia centrului de traversare.
3. Controlul orientării
Funcționare manuală: forajul ajustează propulsia și rotirea tijei de foraj în conformitate cu informațiile despre parametrul afișate pe terminalul de control și pe traiectoria de foraj pre-proiectată prin operarea mânerului de control sau a butonului platformei de foraj, astfel încât să se schimbe direcția de foraj a bitului de burghiu și să facă ca bitul de foraj să se deplaseze de-a lungul traiectorului predeterminat.
Control automat: Unele sisteme de orientare avansate au funcții de control automat. Sistemul poate calcula automat parametrii care trebuie ajustați în funcție de traiectoria prestabilită și de datele de poziție măsurată în timp real și să controleze actuatorul burghiei pentru a face ajustări corespunzătoare, pentru a reduce intervenția manuală și pentru a îmbunătăți precizia și eficiența forajului.
4. Tehnologia de orientare auxiliară
Ghid laser: Prin instalarea unui emițător laser pe platforma de foraj, în zona de foraj este setată o țintă reflectantă sau un receptor. Fasciculul laser este direcționat către ținta reflectorizantă, iar semnalul laser reflectat este primit de către receptor. Conform unghiului de reflecție și distanța laserului, se calculează abaterea burghiului de la traiectoria predeterminată și se fac ajustări.
GIROSCOPE ÎNCHIRIERE: Orientarea și stabilitatea giroscopului sunt utilizate pentru a măsura modificările de atitudine și direcție ale burghiei. Giroscopul poate oferi informații despre unghi și direcție de înaltă precizie și nu este intervenit de câmpuri magnetice externe și de alți factori. Acesta joacă un rol important în forajul direcțional de înaltă precizie.